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Poesía

1961 Provincia. Lima: La Rama Florida.
1961 Cristo se ha llevado toda la humildad del mundo. Lima: La Rama Florida, con viñeta de Szyszlo.
1962 Cuzco. Lima: La Rama Florida. Colección Breve Follaje.
1965 En busca del tema poético. Lima: La Rama Florida y Biblioteca Universitaria. (Contiene los libros publicados y las colecciones inéditas "Brevedad del amor" y "Yaravíes").
1967 Pequeños poemas comprometidos. Lima: La Rama Florida.

Narrativa

1969 Unas vacaciones perdidas. Lima: Milla Batres.
1972 Egegik. Lima: Universidad Nacional de Educación.
1973 Keiko San. Lima: Milla Batres.
1996 Diario del Inca Garcilaso (1562-1616). Lima: Horizonte.

Crítica

1961 Las 100 mejores poesías peruanas contemporáneas. Lima: La Rama Florida.
1968 Poesía y prosa quechua. Prólogo de José María Arguedas. selección de Francisco Carrillo. Lima: Biblioteca Universitaria, segunda edición.
1976 Lecturas Peruanas. Lima: Horizonte. Serie Educación.
1994 Narrativa peruana. Prólogo, selección y notas de Francisco Carrillo. Lima: Horizonte: Biblioteca del Estudiante.
1995 Cómo hacer la tesis y el trabajo de investigación universitario. Lima: Horizonte, décima edición.
1996 Garcilaso el inca: vida y obra. Lima: UNMSM/ Instituto de Investigaciones Humanísticas.
1998 Guamán Poma de Ayala. nueva crónica y buen gobierno (Antología). Prólogo, selección y modernización idiomática de Francisco Carrillo. Incluye además "Los doce meses en versión de José María Arguedas". Lima: Horizonte, Biblioteca del Estudiante.
1998 "Antonio en Berkeley". En Escajadillo, Tomás G. (editor). Perfil y entraña de Antonio Cornejo Polar. Lima: Amaru.